Робот AgileХ Scout Mini

AgileX Scout Mini: Компактная колёсная платформа для исследований и разработок

AgileX Scout Mini представляет собой высокоскоростную миниатюрную мобильную платформу с четырьмя ведущими колёсами, разработанную для научных исследований, отработки алгоритмов автономного движения и быстрого прототипирования. Модель построена на базе четырёхколёсного независимого сервопривода и двухрычажной независимой подвески, что обеспечивает уверенное движение по пересечённой местности и плавный переход между помещениями и открытыми пространствами. Scout Mini доступен в двух версиях: с дифференциальным приводом на стандартных колёсах и с меканум-колёсами, позволяющими двигаться боком и разворачиваться на месте.

Технические характеристики и проходимость

Габариты платформы составляют 612 × 580 × 245 мм, а вес — около 23 килограммов. Клиренс 115 миллиметров и рокерная подвеска позволяют преодолевать препятствия высотой до 7 сантиметров и подниматься на склоны крутизной до 30 градусов с грузом. Максимальная скорость достигает 10 километров в час, грузоподъёмность составляет 10 килограммов на стандартных колёсах и до 20 килограммов при использовании меканум-колёс. Аккумулятор 24 В ёмкостью 15 ампер-часов обеспечивает запас хода до 10 километров без нагрузки, а полная зарядка занимает около 2 часов.

Платформа оснащена интерфейсами CAN и RS232 для подключения внешних устройств, а также T-образными рельсами на верхней панели для крепления лидаров, камер, IMU-датчиков и вычислительных модулей. Открытый SDK и пакеты ROS делают Scout Mini удобной базой для разработки алгоритмов SLAM, навигации и мультисенсорной обработки данных. Диапазон рабочих температур составляет от –10 до +45 градусов Цельсия, степень защиты корпуса — IP22.

Области применения и экосистема разработки

Scout Mini используется в университетских и корпоративных лабораториях как платформа для обучения и отработки алгоритмов автономного движения. Он подходит для инспекции помещений и территорий, картографирования, тестирования сенсорных систем и прототипирования мобильных робототехнических решений. Открытая архитектура и поддержка C++, Python и ROS/ROS2 позволяют интегрировать платформу в существующие исследовательские проекты без длительной подготовки, а модульная конструкция ускоряет сборку экспериментальных стендов и проверку гипотез на реальных траекториях.

Технические характеристики

• Габариты (Д×Ш×В): 612 × 580 × 245 мм
• Вес: около 23 кг
• Клиренс: 115 мм
• Максимальная скорость: до 10 км/ч
• Грузоподъёмность: 10 кг (стандартные колёса), до 20 кг (меканум-колёса)
• Максимальный уклон: 30° с грузом
• Преодоление препятствий: до 7 см
• Аккумулятор: 24 В, 15 А·ч
• Запас хода: до 10 км без нагрузки
• Время зарядки: около 2 часов
• Интерфейсы: CAN, RS232, T-образные рельсы для крепления оборудования
• Совместимость: открытый SDK, C++, Python, ROS/ROS2
• Температурный диапазон: от –10°C до +45°C
• Степень защиты: IP22