Робот AgileX Bunker Basic

AgileX Bunker Basic: Гусеничная платформа для сложных условий

AgileX Bunker Basic — это высокопроходимая гусеничная платформа с дифференциальным приводом, разработанная для работы в сложных условиях и проведения полевых исследований. Модель создана для перемещения по бездорожью, грязи, снегу и другим сложным поверхностям, а также для преодоления лестниц и крутых подъемов. Bunker Basic оснащена двумя бесщёточными серводвигателями мощностью 650 Вт каждый и шестью амортизаторами независимой подвески Кристи, что обеспечивает высокую устойчивость и плавность хода даже при движении по пересечённой местности.

Технические характеристики и проходимость

Габариты платформы составляют 1023 × 778 × 400 мм, а вес — около 145–150 килограммов. Минимальный дорожный просвет составляет 90 миллиметров, что позволяет преодолевать препятствия высотой до 170 миллиметров, включая ступени лестниц высотой до 17 сантиметров. Максимальный угол подъёма в снаряжённом состоянии составляет 36 градусов. Робот способен разворачиваться на месте с нулевым радиусом разворота, что обеспечивает высокую манёвренность в ограниченных пространствах. Грузоподъёмность в движении составляет 70–80 килограммов, при развороте — 60 килограммов. Максимальная скорость — 5 километров в час. Аккумулятор 48 В ёмкостью 30 ампер-часов обеспечивает запас хода до 10 километров, а полная зарядка занимает 6–7 часов. Рабочий температурный диапазон — от –10 до +45 градусов Цельсия, степень защиты — IP52 в стандартной версии или IP54 в опциональной.

Управление и интеграция

Управление Bunker Basic осуществляется через интерфейс CAN и опциональный пульт дистанционного управления 2.4 ГГц. Через CAN-интерфейс можно управлять линейной и угловой скоростью движения, а также получать в реальном времени обратную связь о статусе системы и движении. Платформа совместима с ROS1 и ROS2, для неё доступны открытые SDK и пакеты для интеграции, что делает её удобной для разработки пользовательских алгоритмов и адаптации под конкретные задачи. На верхней панели предусмотрены монтажные отверстия для установки лидаров, камер, вычислительных модулей и другого исследовательского оборудования.

Технические характеристики

• Габариты (Д×Ш×В): 1023 × 778 × 400 мм
• Вес: 145–150 кг
• Клиренс: 90 мм
• Преодоление препятствий: до 170 мм
• Максимальный угол подъёма: 36° (с грузом)
• Грузоподъёмность: 70–80 кг (в движении), 60 кг (при развороте)
• Максимальная скорость: 5 км/ч
• Аккумулятор: 48 В, 30 А·ч (опционально 60 А·ч)
• Запас хода: до 10 км
• Время зарядки: 6–7 часов
• Привод: 2 × 650 Вт бесщёточные серводвигатели
• Интерфейсы: CAN, опционально RS232
• Совместимость: ROS1, ROS2, открытый SDK
• Температурный диапазон: от –10°C до +45°C
• Степень защиты: IP52 (стандарт), IP54 (опционально)
• Управление: CAN, опциональный пульт 2.4 ГГц
• Монтажные площадки: верхняя панель с отверстиями для датчиков