Робот AgileX Bunker Mini

AgileX Bunker Mini — компактная гусеничная платформа для исследований и инспекций

AgileX Bunker Mini представляет собой малогабаритную гусеничную платформу, предназначенную для инженерных команд, университетов и R&D-лабораторий, которым требуется быстрый переход от гипотезы к проверенному прототипу. Низкий профиль и смещённый центр тяжести обеспечивают уверенное движение по рыхлому грунту, песку и снегу, а возможность разворота на месте экономит пространство в узких коридорах и технологических проходах. Это база, которая не отвлекает от интеграции: установите полезную нагрузку, подключите датчики и приступайте к экспериментам в реальных условиях.

Проходимость, защита и грузоподъёмность

Гусеничное шасси обеспечивает высокую тягу и плавность хода, а защищённый корпус с классом IP67 выдерживает пыль, грязь и кратковременное погружение в воду. Рабочий диапазон температур составляет от -20 до +60 градусов Цельсия. Платформа способна перевозить грузы весом до 25 килограммов, преодолевать подъёмы крутизной до 30 градусов без груза и маневрировать с нулевым радиусом разворота даже в сложных условиях. Независимая подвеска и прочные амортизаторы обеспечивают устойчивость при движении по неровным поверхностям, что делает Bunker Mini идеальным выбором для работы в тоннелях, трубах и других труднодоступных узких местах.

Модульность, питание и программная совместимость

Модульная конструкция и небольшие габариты позволяют легко транспортировать платформу и устанавливать дополнительное оборудование — научные сенсоры, манипуляторы, камеры и лидары. Модульное питание даёт возможность масштабировать автономность и быстро заменять батарею. Bunker Mini совместим с ROS1, ROS2 и симулятором GAZEBO, что делает его удобным инструментом для разработки, тестирования и создания персонализированных функций под уникальные сценарии. Управление доступно с пульта, через приложение или программным кодом: телеметрия в реальном времени, профили скоростей, задания по маршрутам и зонам. Для разработчиков предусмотрены открытый SDK и API, а также шины и интерфейсы CAN, UART и Ethernet для подключения лидаров, RGB-D камер, модемов и бортовых компьютеров.

Образование, исследования и промышленные задачи

В университетах Bunker Mini служит наглядным инструментом для курсов по мехатронике и автономным системам: студенты строят карты, отлаживают навигацию и собирают датасеты для машинного зрения. В R&D-проектах и на предприятиях платформа работает как носитель сенсоров для инспекции инфраструктуры, мониторинга складов, картографирования и SLAM, а также выполняет миссии сопровождения и патрулирования по заданным точкам. Дифференциальное управление обеспечивает точное маневрирование, IMU и одометрия стабилизируют курс, а логирование поездок и телеметрии ускоряет сравнение версий алгоритмов. Монтажные площадки и рейки крепления позволяют безопасно размещать полезную нагрузку и центрировать массу, а низкий клиренс и широкая опора равномерно распределяют давление на мягких покрытиях. Переход от идеи к пилотному проекту занимает минимум времени: выберите базовую конфигурацию, определите сенсорный пакет, подключите связь и задайте границы безопасности. При необходимости адаптации под отрасль команда поможет подобрать камеры, лидары, вычислительные блоки и подготовить тест-драйв.