Робот-собака Petoi BITTLE X

Petoi Bittle X: Компактная робособака с голосовым управлением для обучения и экспериментов

Petoi Bittle X — это интерактивная четвероногая платформа, которая объединяет развлечение и обучение. Компактный робот поставляется в полностью собранном виде и готов к использованию сразу из коробки. Он выполняет более 35 трюков, включая сальто, отжимания и подачу лапы, понимает голосовые команды и позволяет программировать до 10 собственных пользовательских команд. Bittle X можно разобрать и собрать, как конструктор, что делает его ещё более интересным для изучения внутреннего устройства.

Техническая основа и открытая экосистема

В основе Bittle X лежит контроллер BiBoard на базе ESP32, который обеспечивает значительно больше вычислительных ресурсов по сравнению с предыдущими платформами. Двухъядерный процессор с частотой 240 МГц позволяет одновременно обрабатывать управление сервоприводами и выполнять задачи восприятия, включая работу с камерами и нейросетями. Робот оснащён встроенными Wi-Fi и Bluetooth, что обеспечивает беспроводное управление без необходимости внешних адаптеров. BiBoard поддерживает до 12 сервоприводов и совместим с Arduino IDE, сохраняя привычный рабочий процесс для разработчиков. Платформа OpenCat с открытым исходным кодом открывает путь к созданию собственных сценариев: от новых движений и танцев до прохождения полос препятствий. Поддерживаются ключевые языки программирования — C++, Python и Scratch-подобные блоки в среде Mind+, что позволяет осваивать робототехнику как новичкам, так и опытным пользователям.

Технические характеристики

• Контроллер: BiBoard на базе ESP32 (двухъядерный, 240 МГц)
• Количество степеней свободы: до 12 (12 сервоприводов)
• Встроенные интерфейсы: Wi-Fi, Bluetooth
• Количество встроенных команд: более 35
• Количество программируемых голосовых команд: до 10
• Поддерживаемые языки программирования: C++ (Arduino IDE), Python, Scratch-подобные блоки
• Экосистема: OpenCat с открытым исходным кодом
• Управление: пульт, мобильное приложение Petoi, голосовые команды
• Питание: аккумуляторное (индикация состояния)
• Комплектация: собранный робот, пульт управления, зарядное устройство
• Совместимость: Raspberry Pi (опционально)

Применение в образовании и исследованиях

Bittle X активно используется в университетских и школьных программах как наглядный инструмент для курсов по робототехнике, программированию и мехатронике. Платформа позволяет построить полный цикл работы с четвероногим роботом: от считывания данных инерциальных датчиков до генерации шаговых паттернов и корректировки баланса в реальном времени. Для преподавателей это возможность объяснять основы кинематики и структуру управления, а для студентов — запускать собственные проекты в Arduino IDE или Python, сверяя результаты моделирования с реальным движением. В кружках и мейкерспейсах на базе Bittle X создают мини-проекты: от добавления датчиков расстояния и простых камер до работающего дистанционного управления и интерактивных демонстраций.