Робот-уборщик Pudu Robotics MT1 Max

PUDU MT1 Max: Интеллектуальный робот-уборщик для больших площадей

PUDU MT1 Max — это промышленный робот-уборщик нового поколения, созданный для автоматизации сухой уборки на объектах с большой площадью: в аэропортах, торговых центрах, логистических хабах, на парковках и в полуоткрытых пространствах вроде атриумов и внутренних дворов жилых комплексов. Модель приходит на смену базовому PUDU MT1 и ориентирована на сценарии со сложной средой: высокими потолками, стеклянными перекрытиями, движущимся транспортом и перепадами освещения.

Главное отличие MT1 Max — встроенная 3D-система восприятия на основе лидара и мультисенсорной интеграции. Она позволяет роботу строить карту помещения с точностью до сантиметра и уверенно работать в условиях, где обычные навигационные системы дают сбой: в полумраке паркинга, при ярком контрасте света и тени, а также в запылённой атмосфере. Робот улавливает движущиеся объекты — автомобили, людей и даже мелких животных — и выбирает подходящую стратегию объезда: замирает на месте, останавливается у перекрёстка или жмётся к обочине, не создавая помех. Радиус обнаружения достигает 150 метров, а система SLAM поддерживает позиционирование даже в помещениях с высокими стеклянными потолками.

Навигация и управление

• Навигационная система: VSLAM + Marker + 3D LiDAR SLAM
• Управление: автоматическое и ручное (через выдвижную рукоятку), приложение, интеграция с IoT-инфраструктурой (лифты, двери)
• Элементы управления: 10.1" LCD-экран, аварийная остановка
• Беспроводные интерфейсы: 4G, Bluetooth, Wi-Fi 2.4G
• Операционная система: Android

Мобильность и габариты

• Размеры: 840 × 600 × 675 мм
• Вес: 85 кг
• Максимальная скорость: 0.2–1.2 м/с (регулируется)
• Минимальная ширина проезда: 75 см
• Минимальная ширина поворота: 110 см
• Преодоление препятствий: до 20 мм (бордюры, пороги, лежачие полицейские)
• Максимальный уклон: 8°

Очистка настраивается «с умом»: алгоритмы распознают тип мусора и подстраивают мощность всасывания — лёгкий мусор не разлетается в стороны, а тяжёлый захватывается с дополнительным усилием. При этом робот самостоятельно корректирует положение корпуса, чтобы направлять частицы точно в зону захвата между двумя щётками. MT1 Max способен подметать всё подряд — от пыли и пепла до листьев и бутылок. А встроенная система автоматической вибрации фильтра поддерживает мощность всасывания на протяжении всей смены, сокращая паузы на обслуживание.

Чистящие параметры

• Тип уборки: сухая (подметание)
• Ширина уборки: 70 см (с учётом боковых щёток)
• Объём контейнера для мусора: 35 л
• Производительность покрытия: до 2200 м²/ч
• Производительность локальной уборки: до 7000 м²/ч
• Расчётная площадь обслуживания: до 100 000 м²

Питание и автономность

• Аккумулятор: Li-ion 60 А·ч
• Время работы: 5–10 часов (стандартный режим — 8 часов)
• Время полной зарядки: до 3.5 часов
• Автозарядка: поддерживается (станция зарядки приобретается отдельно)

Условия эксплуатации и безопасность

• Рабочая температура: от –10°C до +45°C
• Рабочая влажность: до 90%
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и водяных брызг)
• Уровень шума: до 75 дБА
• Дополнительно: датчик дождя (активирует защитный режим на открытых площадках), 1.2-метровый световой маяк и проекционные огни для безопасности в потоке машин

MT1 Max проектировался для работы в режиме 24/7: большая батарея, быстрая зарядка и автоматический возврат на док-станцию позволяют ему не прерывать график уборки. При этом робот способен стыковаться с внешними системами — управлять лифтами и открывать двери через IoT, а также отправлять отчёты о выполненной работе в мобильное приложение. MT1 Max сокращает ручной труд, стандартизирует качество уборки и даёт бизнесу предсказуемый результат там, где счёт идёт на тысячи квадратных метров.